ROLLIX回转支承的其他特性


精度 – 公差
标准套圈的公差通常根据ISO 286-1和ISO 286-2确定·对于需较高释度水平的应用,如机器人、雷达等,就需用较高等级·公差值要标注在轴承图上。对于直径大、截面小的轴承来说,其径向刚性差,在将它装配到支座上时,要考虑这个公差值的影响以保证滚道的圆度。

通用公差表(根据ISO 286-2)

直径
(单位mm)

180
250
250
315
315
400
400
500
500
630
630
800
800
100
1000
1250
1250
1600
1600
2000
2000
2500
2500
3150
对中孔 H9
(单位μm)
+115 +130 +140 +155 +175 +200 +230 +260 +310 +370 +440 +540
对中圆 f9
(单位μm)
-50
-165
-56
-185
-62
-202
-76
-251
-80
-280
-86
-316
-98
-358
-110
-420
-120
-490
-120
-490
-130
-570
-145
-685
直径Js10
(单位μm)
± 92 ±105 ±115 ±125 ±140 ±160 ±180 ±210 ±250 ±300 ±350 ±430
直径Js13
(单位mm)
±0.36 ±0.405 ±0.445 ±0.485 ±0.55 ±0.625 ±0.70 ±0.825 ±0.975 ±1.15 ±1.4 ±1.65
几何形状
选择的准则是:

  • 对一般的直径:Js 13
  • 对定心的:
    • 孔:H9
    • 轴:f9
    • 装配高度二土1 mm
紧固
螺栓孔的中心圆直径机加工到公差Js 10,但最小公差土0.2 mm
齿
总偏差值在图的标题栏中标明在图中也表示了K个齿的尺寸和公差,这个尺寸包括了环圈对齿侧间隙的影响。

轴承

·支承面的轴向跳动用千分表测量,测量时必须将套圈至少旋转一圈以上。
·对中孔的径向跳动也通过旋转测量(见下图)

这些测量是将千分表的磁座放作在固定的环圈上,而将测头与被测表面接触,则转动环圈一周就能得到总的指示读数(值 T.I.R.)
·在标准测量载荷下的轴向偏斜量如下测量:
将一个轴承环圈固定在刚性支承上,而在另一个环圈的近滚道的一点上施加一个标准轴向测量载荷,此时轴向
偏斜量由一个底座在固定环圈上的千分表来显示。每个回转支承在标准测量载荷F 下的轴向偏斜量在出厂时
都已测量,而且其数这些测量,值已与允许极限做了比较并作了登记。

标准测量载荷下的轴向偏斜量

旋转力矩

保证旋转的必要力矩计算,要考虑:
·机器所受载荷
·旋转质量
·这些物体到转轴的距离
·速度和加速度
·阻力矩

要区分两种力矩:
起动力矩:Cd= Crv+Crc
加速力矩:Cg= Cry+Crc+Ca
Crv =空载时轴承的摩擦力矩
Crc=负载时的旋转力矩
Ca= 加速力矩
Cd=起动力矩
所有力矩单位为kNm.

Crc:负载时的旋转力矩
要求的起动力矩考虑了轴承上的负载及另件间的摩擦。
钢球式回转支承

Crc = [ 13,11MT +3FA+11,34FR ] Øm x 10-3
Øm

交叉滚子式回转支承

Crc = [ 15,3MT +3,75FA+8,19FR ] Øm x 10-3
Øm

MT=总扭矩KNm
Øm=滚道平均直径,单位为米m
FA=轴向载荷kN
FR=径向载荷KN

Ca: 加速力矩
使载荷在时间(t)内从初速到最终速度的必需力矩,由下式确定:

Ca= π x n x 1 x 10 -3
30 x t

t =加速时间 秒为单位
n=速度变化RPM
(终速-初速)
l=机器的惯性扭矩Kg. m2
l=l1+l2+l3+….ln
式中,l1到ln=运动负荷相对转轴的惯性矩Kg. m2.
一般:
l1 = Gl x r12
ln = Gn x rn2
G1至Gn=各转动部件质量Kg.
r1至rn = 各物体重心至转轴距离单位为米m
注:阻力矩取决于支承面平直度及润滑。
标准回转支承的摩擦力矩下图确定,本公司根据顾客的需要可提供磨擦力矩更大或更小的回转支承。

空载摩擦力矩

应用举例
平台直径:4 m.
平台质量:6800Kg
立方体质量:500Kg
钢球式回转支承滚道平均直径:2 m.
立方体至转轴的距离:1,5 m.
初速度:2 tours/min
终速度:6 tours/min
加速时间:20s

回转支承所受载荷
轴向力FA: 68 kN + 5 kN = 73 kN
径向力FR:0,29 kN,可忽略
扭矩MT:5kNx 1,5m=7.5KNm

转动力矩:滚道平均直径=2m
Crv:根据图表:1kNm

Crc=[ 13,11X7,5 +(73 x3)+(11,34 X0) ]2.10 -3
2

Crc=0,536 kNm
起动力矩:
Cd=1+0,536=1,536 kNm
平台惯性矩:
/2= /2

MR2 = 6800X22 =136000Kgm2
2 2

立方体惯性矩:
Mr2 = 500 x 1,52 = 1125 Kg m2

总惯性矩:
13600+1125=14725 Kg m2
加速力矩:
n=6-2=4 RPM
加速时间:20s

Ca = 14725 x π x 4 10-3 = 0,3084 kNm
30 x 20

加速过程转动力矩
Cg=1+0,536+0,3084=1,845 kNm

保 护 装 置
密封圈
本公司的回转支承在滚道两侧一般都有密封圈
密封圈的功能是:
·保护滚道不受细小杂质侵入
·保持轨道内的润滑
如有必要,本公司可另外设计相应的保护装置,如:
·标准和特种密封圈
·唇形密封圈
·两个或两个以上密封圈组合使用

侧板
对很坏的工况并为减低下列侵入物的影响如:
·金属屑 ·钢砂 ·焊粒 ·泥浆 ·沙 ·水 ·切削冷却液
本公司极力推荐安装有效的防护罩。而且,在使用溶液或高压水清洗时,也应尽量避开保护装置区域。

检查

如果在重新上润滑脂时,发现油脂漏泄很多,则应检查:
·密封圈是否保持在原位
·密封圈有没有损坏(割破、撕裂、老化)
·密封圈是否还能使轴承正常工作然后,可确定密封圈是否须重新安装或更换。

密封圈种类表

工况 种类
“正常”
-30℃à+70℃
腈基橡胶
“极端”
θ<-30℃;70℃<θ<200℃
氟基橡胶
“特殊”:多种物理
或化学剂的侵蚀
改进型睛基橡胶或其它

保护性表面处理
对于特殊应用,本公司建议进行保护性表面处理,如:
① 镀锌(铬酸锌膜) ②磷化处理 ③镀镍 ④ 油漆 ⑤至⑨为其它处理
例如镀铬、金属喷涂、阳极氧化等请向我们查询。