ROLLIX回转支承的其他特性
精度 – 公差
标准套圈的公差通常根据ISO 286-1和ISO 286-2确定·对于需较高释度水平的应用,如机器人、雷达等,就需用较高等级·公差值要标注在轴承图上。对于直径大、截面小的轴承来说,其径向刚性差,在将它装配到支座上时,要考虑这个公差值的影响以保证滚道的圆度。
通用公差表(根据ISO 286-2)
直径
(单位mm) |
从
到 |
180
250 |
250
315 |
315
400 |
400
500 |
500
630 |
630
800 |
800
100 |
1000
1250 |
1250
1600 |
1600
2000 |
2000
2500 |
2500
3150 |
对中孔 H9
(单位μm)
|
+115 |
+130 |
+140 |
+155 |
+175 |
+200 |
+230 |
+260 |
+310 |
+370 |
+440 |
+540 |
对中圆 f9
(单位μm) |
-50
-165 |
-56
-185 |
-62
-202 |
-76
-251 |
-80
-280 |
-86
-316 |
-98
-358 |
-110
-420 |
-120
-490 |
-120
-490 |
-130
-570 |
-145
-685 |
直径Js10
(单位μm) |
± 92 |
±105 |
±115 |
±125 |
±140 |
±160 |
±180 |
±210 |
±250 |
±300 |
±350 |
±430 |
直径Js13
(单位mm) |
±0.36 |
±0.405 |
±0.445 |
±0.485 |
±0.55 |
±0.625 |
±0.70 |
±0.825 |
±0.975 |
±1.15 |
±1.4 |
±1.65 |
几何形状
选择的准则是:
|
|
紧固
螺栓孔的中心圆直径机加工到公差Js 10,但最小公差土0.2 mm |
|
齿
总偏差值在图的标题栏中标明在图中也表示了K个齿的尺寸和公差,这个尺寸包括了环圈对齿侧间隙的影响。 |
轴承
|
旋转力矩
保证旋转的必要力矩计算,要考虑:
·机器所受载荷
·旋转质量
·这些物体到转轴的距离
·速度和加速度
·阻力矩
要区分两种力矩:
起动力矩:Cd= Crv+Crc
加速力矩:Cg= Cry+Crc+Ca
Crv =空载时轴承的摩擦力矩
Crc=负载时的旋转力矩
Ca= 加速力矩
Cd=起动力矩
所有力矩单位为kNm.
Crc:负载时的旋转力矩
要求的起动力矩考虑了轴承上的负载及另件间的摩擦。
钢球式回转支承
| Crc = [ |
13,11MT |
+3FA+11,34FR ] Øm x 10-3 |
|
| Øm |
交叉滚子式回转支承
| Crc = [ |
15,3MT |
+3,75FA+8,19FR ] Øm x 10-3 |
|
| Øm |
MT=总扭矩KNm
Øm=滚道平均直径,单位为米m
FA=轴向载荷kN
FR=径向载荷KN
Ca: 加速力矩
使载荷在时间(t)内从初速到最终速度的必需力矩,由下式确定:
| Ca= |
π x n x 1 |
x 10 -3 |
|
| 30 x t |
t =加速时间 秒为单位
n=速度变化RPM
(终速-初速)
l=机器的惯性扭矩Kg. m2
l=l1+l2+l3+….ln
式中,l1到ln=运动负荷相对转轴的惯性矩Kg. m2.
一般:
l1 = Gl x r12
ln = Gn x rn2
G1至Gn=各转动部件质量Kg.
r1至rn = 各物体重心至转轴距离单位为米m
注:阻力矩取决于支承面平直度及润滑。
标准回转支承的摩擦力矩下图确定,本公司根据顾客的需要可提供磨擦力矩更大或更小的回转支承。
空载摩擦力矩
 |
|
应用举例
平台直径:4 m.
平台质量:6800Kg
立方体质量:500Kg
钢球式回转支承滚道平均直径:2 m.
立方体至转轴的距离:1,5 m.
初速度:2 tours/min
终速度:6 tours/min
加速时间:20s
回转支承所受载荷
轴向力FA: 68 kN + 5 kN = 73 kN
径向力FR:0,29 kN,可忽略
扭矩MT:5kNx 1,5m=7.5KNm
转动力矩:滚道平均直径=2m
Crv:根据图表:1kNm
| Crc=[ |
13,11X7,5 |
+(73 x3)+(11,34 X0) ]2.10 -3 |
|
| 2 |
Crc=0,536 kNm
起动力矩:
Cd=1+0,536=1,536 kNm
平台惯性矩:
/2= /2
| MR2 |
= |
6800X22 |
=136000Kgm2 |
|
|
| 2 |
2 |
立方体惯性矩:
Mr2 = 500 x 1,52 = 1125 Kg m2
总惯性矩:
13600+1125=14725 Kg m2
加速力矩:
n=6-2=4 RPM
加速时间:20s
| Ca = |
14725 x π x 4 |
10-3 = 0,3084 kNm |
|
| 30 x 20 |
加速过程转动力矩
Cg=1+0,536+0,3084=1,845 kNm |
保 护 装 置
密封圈
本公司的回转支承在滚道两侧一般都有密封圈
密封圈的功能是:
·保护滚道不受细小杂质侵入
·保持轨道内的润滑
如有必要,本公司可另外设计相应的保护装置,如:
·标准和特种密封圈
·唇形密封圈
·两个或两个以上密封圈组合使用
侧板
对很坏的工况并为减低下列侵入物的影响如:
·金属屑 ·钢砂 ·焊粒 ·泥浆 ·沙 ·水 ·切削冷却液
本公司极力推荐安装有效的防护罩。而且,在使用溶液或高压水清洗时,也应尽量避开保护装置区域。
检查
如果在重新上润滑脂时,发现油脂漏泄很多,则应检查:
·密封圈是否保持在原位
·密封圈有没有损坏(割破、撕裂、老化)
·密封圈是否还能使轴承正常工作然后,可确定密封圈是否须重新安装或更换。
密封圈种类表
| 工况 |
种类 |
“正常”
-30℃à+70℃ |
腈基橡胶 |
“极端”
θ<-30℃;70℃<θ<200℃ |
氟基橡胶 |
“特殊”:多种物理
或化学剂的侵蚀 |
改进型睛基橡胶或其它 |
保护性表面处理
对于特殊应用,本公司建议进行保护性表面处理,如:
① 镀锌(铬酸锌膜) ②磷化处理 ③镀镍 ④ 油漆 ⑤至⑨为其它处理
例如镀铬、金属喷涂、阳极氧化等请向我们查询。